HFGPS

HFGPS app是一款无人机手机助手，软件可以帮助用户手机连接无人机，实现手机控制设置等等功能服务，可以帮助用户更好的玩转无人机。

HFGPS推荐理由

1、HFGPS连接无人飞行器后，应用可以通过WiFi图传，远程观看无人飞行器拍摄的视频画面，同时可以远程遥控无人飞行器飞行；

2、应用可以对无人飞行器的视频进行拍照和录像，并且提供了查看已保存内容的相册功能；

3、应用运用视觉处理技术，实现了视觉跟随功能和自动识别手势进行拍照录像功能；

4、此外，应用包含了重力感应控制，规划飞行路径控制，无头模式控制等功能。

HFGPS软件评测

1、手动航班

按照上述步骤构建和设置虚幻环境。将您的Pixhawk（或兼容设备）插入USB端口，打开RC并按下虚幻按钮中的播放按钮。你应该能够控制无人机在模拟器与RC和飞来飞去。按F1键查看几个可用的键盘快捷键。

2、收集培训数据

有两种方法可以从AirSim生成训练数据用于深度学习。最简单的方法是简单地按下右下角的记录按钮。这将开始为每个帧写入姿势和图像。提供了一个日志查看器，可以可视化模拟器（和您的无人机）发布的数据流。

3、程序控制

AirSim公开了易于使用的API，以便从无人机中获取数据，包括地面实况，传感器数据以及各种图像。它还公开了API，以平台独立的方式控制无人机。这允许您使用您的代码来控制不同的无人机平台，例如Pixhawk或DJI Matrice，无需进行更改，也无需学习内部协议的详细信息。

HFGPS软件优势

1、AirSim可以模拟MAVLink和DJI无人机的飞机，可以支持Pixhawk控制器。

2、框架是模块化的，支持添加其它类型的运输工具和控制器

HFGPS软件功能

1、模拟器框架也包括了用于从GPS和其它传感器上下载数据的API，包括可视化数据等，用于控制移动设备。

2、采用了ZeroMQ和Protobuf技术，也支持Python等其它类型的语言。